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柔軟機械手臂裝配光學傳感器具有人類觸覺

2016-12-27

據英國每日郵報報道,數十年以來,機械手臂已在生產線上使用,能夠自動化加工和快速裝配許多商品,例如:計算機配件和汽車零件等。盡管機械手臂非常實用,但是它們仍缺乏人類手臂般的觸覺,目前,科學家設計一款柔軟機械手臂,通過觸摸能夠探測到物體的紋理和外形。

? ? ? ? 研究人員希望柔軟機械手臂將成為更加靈敏的假肢,或者有助于醫生完成手術,基于當前技術,為了使機器人能夠攥住物體,通常需要傳導電信號的電動機或者液態關節。

? ? ? ? 目前,美國康奈爾大學工程師采用了一種不同的方法,使用光線攜帶信號結合可伸展的傳感器,通過改變所攜帶的光線信號,它們的光波導可以探測到外部環境,光線將被扭曲或者彎曲。

? ? ? ? 在傳感器的測試過程中,康奈爾大學研究小組將這些傳感器與柔軟機械手臂結合在一起,機械手臂能夠用手指抓起3個番茄,基于光線信號扭曲度,對番茄施壓計算它們的硬度如何,同時發現番茄的成熟情況。目前,這項**研究發表在發近期出版的《科學機器人技術》雜志上。


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